У листопаді 1992 року став помічником тренера в команді "Галичанка" (Тернопіль). Після цього працював помічником тренера в могильовському "Дніпрі". У 1999 році очолив "Атлант" м. Барановичі. У сезоні 1999/2000 виграв з командою золоті медалі чемпіонату Білорусії , а в наступному році завоював срібні нагороди і Кубок країни. Далі його запросили головним тренером в "Галичанку", де він працював з 2001 по 2016 рік. З цією командою Андрій Васильович ставав чемпіоном України (2010), срібним (2006) і бронзовим призером (2008 і 2009), а також володарем Кубка України (2004).

На посаді головного тренера збірної України, вигравав срібні та бронзові медалі в 2015 та 2017 роках відповідно на Всесвітній студентській Універсіаді.

У 2016 році Андрій Романович очолив "Хімік" м. Южне, де пропрацював два з половиною сезони. За цей час він двічі виграв чемпіонат України, став дворазовим володарем Кубка і триразовим володарем Суперкубка України. У грудні розірвав з клубом контракт.

З 2019 по 2020 рік - головний тренер СК "Прометей", з 2020 - головний тренер Академії "Прометей".