Клубна кар'єра: 2005-2008 — “Црвена Звезда” (Сербія, Белград); 2009/10 — “Волеро” (Цюрих, Швейцарія); 2013/14 — “Железнічар” (Сербія, Лайковац); 2014/15 — “Спартак” (Сербія, Суботіца); 2015/16 — “Тирговіште” (Румунія, Тирговіште); 2015/16 — “Віченца” (Італія, Віченца); 2016-2019 — “Потсдам” (Німеччина, Потсдам); 2017/18 — “Юнайтед” (Філіппіни, Маніла); 2020 — 2023 “Бекешчаба” (Угорщина, Бекешчаба)

Командні досягнення: бронзова (2006/07, 2005/06) та срібна призерка (2014/15, 2007/08) чемпіонату Сербії; бронзова призерка Кубку ЄКВ (2007/08); чемпіонка Швейцарії (2009/10); володарка Кубка і Суперкубка Швейцарії (2009/10); бронзова призерка Top Volley International (2009/10); володарка Кубка Румунії (2015/16); срібна призерка чемпіонату Румунії (2015/16); бронзова призерка чемпіонату Німеччини (2018/19); срібна призерка чемпіонату Угорщини (2022/23, 2021/22, 2020/21); переможниця чемпіонату MEVZA (2022/23); срібна призерка чемпіонату світу U-20 (2005); срібна призерка Міжнародного Кубку (2007); бронзова призерка Європейських Ігор (2015)

Індивідуальні досягнення: MVP чемпіонату Сербії (2014/15), краща діагональна Кубку Сербії (2014/15), краща бомбардирка чемпіонату Німеччини (2018/19), краща діагональна та бомбардирка чемпіонату Угорщини (2021/22), краща бомбардирка Кубку Угорщини (2021/22)

Професійна волейбольна кар'єра Бояни Міленкович розпочалася у 2013 році у 16-річному віці в одній із найсильніших команд Сербії — "Црвена Звезда", за яку вона виступала до 2018 року. Вже у наступному сезоні волейболістка уклала контракт з італійською командою “Савіно Дель Бене” (Скандіччі). Після того були вояжі до таких клубів: “Алтай” (Казахстан, Усть-Каменогорськ) 2019/20; “Альба Блаж” (Румунія, Блаж) 2020/21 — 2022/23; “Хемік” (Польща, Поліце)  2021/22. З сезону 2023/24 є гравчинею СК “Прометей”.

Командні нагороди: чемпіонка Польщі (2021/22); чемпіонка (2022/23) і срібна призерка (2020/21) Румунії; срібна призерка Кубку ЄКВ (2022/23); срібна призерка чемпіонату Казахстану (2019/20); срібна призерка Кубку Виклику (2020/21); срібна (2017/18, 2013/14) та бронзова призерка (2014/15) чемпіонату Сербії; володарка (2013/14), а також срібна (2017/18) і бронзова призерка (2015/16, 2014/15) Кубку Сербії; володарка (2020/21) та бронзова призерка (2022/23) Кубку Румунії; володарка Кубку Казахстану (2019/20); дворазова чемпіонка світу (2018, 2022); дворазова чемпіонка (2017, 2019) і срібна призерка (2021) Європи; бронзова призерка Олімпійських ігор (2020); бронзова призерка Ліги націй (2022); бронзова призерка Світового Гран-прі (2017); чемпіонка молодіжного Євро U-19 (2014). 

Індивідуальні нагороди: краща нападниця молодіжного чемпіонату Європи (2014); краща нападниця молодіжного чемпіонату світу (2015); краща догравальниця чемпіонату Сербії (2016/17); краща догравальниця чемпіонату Румунії (2020/21); краща приймаюча Кубку Виклику (2020/21); краща приймаюча молодіжного чемпіонату Європи (2014); краща догравальниця Кубку Сербії (2014/15); краща подаюча чемпіонату Сербії (2016/17).

Ігрова кар'єра:
2009-2015 – “Войводіна” (Сербія)
2015-2016 – “Скра” (Польща)
2016-2018 – “Маліє Анкара” (Туреччина)
2018-2019 – “Афьон” (Туреччина)
2019-2020 – “Монпельє” (Франція)
2020-2021 – “Аркада Галаті” (Румунія)
2022-2023 – “Цзянсу Нанкін” (Китай)
2022-2023 – “Девелі” (Туреччина)
2023-2024 – “Прометей” (Дніпро)

Командні нагороди: переможець Кубку Виклику (2015), бронзовий призер Кубку Виклику (2018), бронзовий призер чемпіонату Польщі (2016), переможець Кубку Польщі (2016), срібний призер Кубку Туреччини (2018), срібний призер чемпіонату Сербії (2011, 2012, 2014), бронзовий призер чемпіонату Сербії (2015), володар Кубку Сербії (2012, 2015), бронзовий призер Кубку Сербії (2011, 2013), чемпіон Румунії (2021).